產品詳細介紹
INSPIRE2技術參(can)數
技(ji)術規格
飛行器（型號：T650）
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重量
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3290 g（含兩塊(kuai)電池(chi)，不(bu)含云臺相機）
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軸距 ( 不(bu)含槳)
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605 mm（降落模式）
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大起(qi)飛重量
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4000 g
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大起飛海(hai)拔高度
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普(pu)通槳：2500 m；高原槳：5000 m
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大飛行時間
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27 min（使(shi)用Zenmuse X4S）
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大(da)俯仰角度
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P模式：35°（前視視覺系(xi)統(tong)啟用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°
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大上(shang)升速度
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P模(mo)式(shi)(shi)/A 模(mo)式(shi)(shi)：5 m/s；S 模(mo)式(shi)(shi)：6 m/s
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大下降速度
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垂(chui)直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s（App 中(zhong)可設置，默認：4 m/s）
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大(da)水平(ping)飛行速(su)度
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94 km/h
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GPS 懸停精度(du)
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垂直：±0.5 m（下視視覺(jue)系統(tong)啟用：±0.1 m）； 水平(ping)：±1.5 m（下視視覺(jue)系統(tong)啟用：±0.3 m）
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推薦工作環(huan)境溫(wen)度(du)
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-20°C到 40° C
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下視視覺(jue)系統
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飛行速度測量范圍
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<10 m/s（高度 2 m，光照充足(zu)）
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高度(du)測量范(fan)圍(wei)
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<10 m
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懸停范圍
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<10 m
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使用環境
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表(biao)面(mian)有(you)豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nei)日(ri)光燈正常(chang)照射環(huan)境(jing)）
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超(chao)聲波高度(du)測量(liang)范圍
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10 - 500 cm
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超聲波使用環(huan)境
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非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減(jian)）
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頂部紅外感知系統(tong)
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障礙物(wu)感知范圍
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0 - 5 m
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FOV
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±5°
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使(shi)用環(huan)境(jing)
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大(da)尺寸、漫(man)反射障礙物
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充電器（型號：IN2C180）
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電(dian)壓
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26.1 V
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額定功率(lv)
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180 W
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充電管家（型號：IN2CH）
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輸入電壓(ya)
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26.1 V
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輸(shu)入電流(liu)
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6.9 A
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云臺
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角度抖(dou)動(dong)量
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±0.01°
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可(ke)控轉動范圍
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俯仰：-130°至(zhi)+40°；橫滾(gun)：±20°；水平：±320°
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大控制轉速
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俯(fu)仰：90°/s；橫滾：90°/s；水平(ping)：90°/s
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前視視覺系統
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障礙物感知(zhi)范圍
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0.7 - 30 m；
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FOV
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水(shui)平 60°，垂(chui)直(zhi) 54°
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使(shi)用環(huan)境(jing)
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表面有豐富紋理，光(guang)照條(tiao)件充足（>15 lux，室內(nei)日(ri)光(guang)燈正(zheng)常照射環境）
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遙控器
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工作(zuo)頻率
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2.400 - 2.483 GHz；5.725 - 5.850 GHz
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大信號(hao)有(you)效距離
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2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）
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（無干擾(rao)、無遮擋）
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5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）
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發射(she)功(gong)率 (EIRP)
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2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
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內置電池
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6000 mAh 2S LiPo
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功(gong)耗
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9 W（不給移動(dong)設備充電狀(zhuang)態）
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USB 接口供電電流(liu)/ 電壓
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iOS：1 A @ 5.2 V （大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （大）
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工作環境溫度(du)
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-20 ℃ 至 40 ℃
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智(zhi)能(neng)飛(fei)行電池（型號：TB50-4280MAH-22.8V)
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容量
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4280 mAh
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電壓
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22.8 V
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電池類型
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LiPo 6S
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能量
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97.58 Wh
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電池(chi)整體重量
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約(yue)515g
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充電(dian)環(huan)境溫度
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5 ℃ 至 40 ℃
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電池(chi)使用溫度
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-20 ℃ 至 40 ℃
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大充(chong)電功率
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180 W
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